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[飞控/自动驾驶仪] 最速无人机飞控学习教程(连载)

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发表于 2019-4-11 10:06:38 | 显示全部楼层 |阅读模式
最速无人机飞控学习教程连载
前言:
随着航模、无人机技术的不断发展,其入门的门槛也越来越低。从早期的KK、MMC、MWC等功能相对单一的飞控发展到现在的具备GPS悬停、航线规划、一键返航甚至是视觉定位避障的飞控,对于航模无人机玩家来说,其可玩性也越来越高,比如航拍、FPV等,极大的丰富了模友的业余时间。
    现在的飞控功能虽说很丰富,但是毕竟是使用别人开发好的功能,使用中会受到一定的限制。对于那些想摆脱限制自己学习掌握飞控的人来说,如何快速入门也是一个不小的难题。
因此,飞鸽团队根据自己多年飞控学习与调试的经验总结出了一套快速学习无人机飞控的方法,并开设了基于模型的设计的飞控学习线上课程详情见底部传送门, PS.为了造福模友,论坛也会连载每一期的教程贴,但由于精力有限,可能不会太详细
飞鸽团队?那是个啥?没听过?那我来自我介绍下:
咱们团队也是由一群忠实的航模发烧友由兴趣爱好而聚在一起的,平常除了无人机的搭建、调试、比赛,也会在空余时间玩玩航模。参加过CADC、中航工业的国际无人机创新大奖赛、挑战杯等航模无人机相关的比赛项目并且都取得过不错的奖项呢。
啥是基于模型的设计?怎么没听过?!!!接下来我们一起来了解下:
       基于模型的设计(英文Model BasedDesign, 简称MBD,航空界也称快速控制原型)就要摒弃手写代码的过程,将更多的精力放在算法的开发上,利用simulink图形化的特点,快速高效的将算法自动生成代码。
其优点有以下四点:
**1. 图形化设计**
**2. 早期验证**
**3. 代码的自动生成**
**4. 文档自动化**
代码都不用写了,还有什么比这事更美好的呢?
你只需在simulink里面拖拖模块,搞搞仿真,然后便可一键把代码生成并轻松烧写进飞控板,并且从此写嵌入式小程序,分分钟的事对于以后其他飞控的进阶,也会上手更快速。
这里飞鸽团队将手把手地带大家以MBD的方式一起打造属于我们自己的几何梦之控!
        本系列课程预计十四讲,将从零基础带领大家从飞控底层的配置、传感器数据的读取,滤波、姿态解算到一个整体的飞机控制,手把手教大家将手中的飞机飞起来。
有兴趣的可以搜索微信公众号:欣飞鸽
QQ群:879466897
网易云课程链接:

相比其他的教程绝对更接地气,零基础,配置环境更简单,适用任何stm32板子,更自由开发。在下面链接中有视频介绍
http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU1MTk0NDE2MQ==&mid=2247483918&idx=1&sn=adc46183e417d81966b2fb70740c4d90&chksm=fb88e880ccff619621cfc5a4c8af3db7a14eb749ba8259c9a28fbf8597b42d4cc0978bf80408&mpshare=1&scene=23&srcid=#rd

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